柏拉图在理想国中已经对人类的灵魂做了三重划分：理性、激情和欲望
理性：能够判断并追求善与智慧
欲望：总是趋向快乐
激情：虽然被划归非理性的部分，但也可以分有理性，协助理性部分来约束和引导欲望的部分，使一个人的行动符合他的理性，并逐步实现灵魂的三个部分在合乎理性的前提下和谐统一。
亚里士多德将求知看作人的天性，而人类具有对知识的渴望的原因在于，灵魂中的诸种能力。
对于一个既能做出理性判断同时又具有与理性判断相反的本能冲动的人来说，如果他的行动最终与理性判断一致，那么就可以看到，在他的身上还有一个合乎逻各斯的欲望部分在起作用。
当人看见奶油蛋糕时，灵魂中的植物性部分会渴望吃掉这块蛋糕，如果这个人遵循本能冲动而吃掉了这块蛋糕，那就是植物性的部分起了作用；如果忍住了冲动没有吃，那就是分有逻各斯的、欲望的部分发挥作用，使他的行为与理性一致。
一切生物的灵魂都具有某种功能，不同种类的生物，其灵魂则具有不同的功能。
植物：欲求营养和生长
动物：感知、欲望和追求目标
人类：除营养、感知、欲望外，还具有理性能力如认知、思考并做出判断等等
感觉和欲望是动物（包括人类）灵魂特有的能力
欲望是一种追求的能力，以愉悦的感觉为追求目标，当然，也有躲避恐惧和痛苦的感受的能力。
人类灵魂的欲望部分已经包含了一个对于善事物的识别和追求，这使得人类灵魂的非理性部分能够接受理性部分的引导，通过道德教育与训练而逐步养成好的品格，并逐渐通向德性与幸福。